Судоходство по рекам, озерам и морям началось до документированной истории. Из-за своей связи с перевозками и значимости для них судоходство сыграло главную роль в развитии цивилизации. Люди рано узнали, что путешествие на воде было удобным средством транспортировки своих товаров на другие земли.
Первые лодки, вероятно, представляли разновидности каноэ, которые изготовляли из дерева и приводили в движение с помощью коротких весел. В каменном веке такие лодки вырезали из ствола дерева. Позже, их стали покрывать водонепроницаемым материалом до сооружения из связанных деревянных досок. Вскоре было выявлено, что если к судам прикрепить паруса, то с помощью силы ветра суда будут плавать быстрее. Первоначально паруса, вероятнее всего, изготовляли из переплетенного камыша или кожи. Далее